cogliere

cogliere [ˈkɔʎʎere] vt [+ fiore, frutto] → to pick, gather (= sorprendere); to catch, surprise [+ bersaglio]; to hit;

(fig) [+ momento opportuno etc]; to grasp, seize, take: (= capire); to grasp;

cogliere l'occasione (per fare) → to take the opportunity (to do);

cogliere sul fatto o in flagrante/alla sprovvista → to catch red-handed/unprepared;

cogliere nel segno (fig) → to hit the nail on the head